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每月的档案:2017年8月

ROS中串口的使用——Serial功能包
ROS中,由于经常跟硬件跟传感器打交道,自然就少不了串口这样的串行通信模式。在ROS中,要实现串行通信,有好几 […]
ROS中usb摄像头的使用_(usb_cam)
ROS的学习中,在使用USB摄像头的时候,安装和使用的过程中,遇到了一些问题,现在对学习的过程这问题做一个整理 […]
Turtlebot3入门教程——常见问题(FAQ)
常见问题 问题1:怎样下载Turtlebot3的STL文件? 回答:你可以通过以下方式下载。 我们把Turtl […]