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Turtlebot3入门教程-LDS(十八)

2018年1月15日 - Turtlebot3

Turtlebot3入门教程-LDS

说明:

图示:

请输入图片描述

概述

基本性能规格

项目 规格
工作电源电压 5V DC±5%
光源 半导体激光二极管(λ= 785nm)
激光安全 IEC60825-1 Class 1
目前的消费 400mA以下(冲击电流1A)
检测距离 120mm〜3,500mm
接口 3.3V USART(230,400 bps)每6度42bytes,全双工选项
环境光电阻 10,000 lux 或更小
采样率 1.8kHz
尺寸 69.5(W)×95.5(D)×39.5(H)mm
质量 低于125g

测量性能规格

项目 规格
距离范围 120〜3500mm
距离精度(120mm〜499mm) ±15mm
距离精度(500mm〜3,500mm) ±5.0%
距离精度(120mm〜499mm) ±10mm
距离精度(500mm〜3,500mm) ±3.5%
扫描速率 300±10rpm
角范围 360°
角分辨率

规范文档

在TurtleBot3使用LDS

用户手册

sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch
roslaunch hls_lfcd_lds_driver view_hlds_laser.launch

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