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Turtlebot3入门教程-OpenCR(十五)

2018年1月15日 - Turtlebot3

Turtlebot3入门教程-OpenCR

说明:

图示:

请输入图片描述

概述

规格

项目 规格
微控制器 STM32F746NGH6 /具有FPU的32位ARMCortex®-M7(216MHz,462DMIPS)
传感器 陀螺仪3Axis,加速度计3Axis,磁力计3Axis(MPU9250)
程序员 ARM Cortex 10pin JTAG / SWD连接器
USB设备固件升级(DFU)
串行
扩展引脚 32引脚(L 14,R 18)* Arduino Uno Revision 3连接
传感器x 4针
扩展连接器x 18针
通信电路 USB(Micro-B USB连接器/ USB 2.0 /主机/ Peripehral / OTG)
TTL(JST 3pin / Dynamixel)
RS485(JST 4pin / Dynamixel)
UART x 2
CAN
LED和按钮 LD2(红/绿):USB通信
用户LED x 4:LD3(红色),LD4(绿色),LD5(蓝色)
用户按钮x 2
电源 外部输入源
5 V(USB VBUS),7-24 V(电池或SMPS)
默认电池:LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
默认SMPS:12V 5A
外部输出源
12V@1A, 5V@4A, 3.3V@800mA
电源LED:LD1(红色,3.3 V电源打开)
复位按钮x 1(用于板的电源复位)
电源开关x 1
尺寸 105(W)×75(D)mm
质量 60g

用户手册

rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200
rostopic echo /imu
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github仓库:

详情:

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