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ROS 机器人探索

如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台?
本文作者qqfly,上海交通大学机器人所博士生,本科毕业于清华大学机械工程系,主要研究方向机器视觉与运动规划, […]
ROS2探索总结(一)——ROS成长记
2007年11月,Willow Garage公司孕育许久的一个宝宝终于诞生了,并且取名叫做ROS,Willow […]
ROS2探索总结(二)——走近ROS2.0时代
ROS已经走过九个年头,伴随着机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性 […]