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Turtlebot教程

Turtlebot入门教程-激光雷达构建地图(十四)
测试激光雷达gmapping构建地图(rplidar) 上网本新开端口,打开roscore $ roscore […]
Turtlebot入门教程-跟随演示(十三)
跟随演示 说明 Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离,如果太近即主动后退到适 […]
Turtlebot入门教程-自主行驶(十二)
自主驾驶 现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot(或任何其他机器人)从 […]
Turtlebot入门教程-创建地图(十一)
创建地图 虽然ROS可以在未知的环境中工作,它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。 在本教程中,我们会在 […]
Turtlebot入门教程-遥控操作(十)
遥控 遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前,我们需要turt […]
Turtlebot入门教程-测试Kinect相机(九)
Turtlebot入门-测试Kinect 测试Kinect或asus_xtion_pro 注意: kinect […]
Turtlebot入门教程-配置网络(八)
配置网络 1.在工作站和Turtlebot都要同步时钟 输入如下命令: sudo apt-get instal […]
Turtlebot入门教程-测试Turtlebot安装(七)
测试Turtlebot安装(Turtlebot和工作站) 名称概念 Turtlebot只指底盘+kinect+ […]
Turtlebot入门教程-ROS安装(六)
ROS系统安装 我们需要在工作台和turtlebot都安装ROS和turtlebot包。 Indigo安装指南 […]
Turtlebot入门教程-操作系统安装(五)
操作系统安装(安装Ubuntu 14.04) Ubuntu是什么? Ubuntu(乌班图)是一个以桌面应用为主 […]